СОБРА́ТЬСЯ, -беру́сь, -берёшься; -а́лся, -ала́сь, -ало́сь и -а́лось; сов.
собраться в комок
Толковый словарь Ожегова
Фразеологический словарь
СОБИРАТЬСЯ В КОМОК. СОБРАТЬСЯ В КОМОК. Разг. Экспрес. Сжиматься всем телом и внутренне напрягаться (готовясь к прыжку, удару, неприятной неожиданности и т. п.).
Несколько раз он собирался в комок, намереваясь сделать какой-то диковинный скачок, благодаря которому он сразу очутился бы вне преследования (Салтыков-Щедрин. Здравомыслящий заяц).
Насторожённая, вся как ёж, собравшись в комок, сидела Дорофея на лавке (В. Панова. Времена года).